1）**6个**：B1、D1、F1、B4、D5、G5。

2）**2个：F1、G5**。E列以东为F/G列，出口G6以北为第1–5行。

3）**最短17步**（18个坐标、17次上下左右移动）：

A1→A2→A3→A4→B4→B5→C5→D5→D4→D3→D2→E2→F2→F3→G3→G4→G5→G6

步数核验：A1→D5为7步，D5→D2为3步，D2→G3为4步，G3→G6为3步，共  
\[
7+3+4+3=17.
\]

**主要绕障**：C1、B2/C2、B3/C3、C4形成左上暗格墙，须下到B4/B5、经C5绕至D5；E3–E6及F4/F5又形成中央墙，D侧只能在第1、2行向东，故沿D列北上至D2，经E2、F2、F3转入G列。F6受E6/F5封成死端，因此须从G5进入出口；B4、D5、G5虽为传感器格，但可通行。四邻接BFS中两个关口距离分别为 \(d(E2)=11,d(E1)=12\)，而E2到G6的曼哈顿下界为6步且上述路线达到，故17步确为最短。